Chameleon schreef op 6 april 2016 18:55:
"When it comes to guiding self-driving cars, GPS alone isn’t enough. Pin-point accuracy is required. Structure from motion algorithms, essentially 3D graphics in reverse, help it convert 2D data from cameras into lush 3D information. Combining this mapping information with data from inertial sensors in the car, along with GPS, enables the precision location of key landmarks."
Klinkt alsof de localisatietechnologie waar Here het over had (de landmarks etc) afkomstig is van Nvidia (of andersom ?). 2D data van camera's wordt omgezet in 3D data en gematched met sensor info en GPS. Dus wel GPS nodig om dit mogelijk te maken.
Andere approach dan RoadDNA: 3D lidar info wordt omgezet in 2D en deze map wordt opgeslagen in de auto. Tijdens het rijden kunnen de 2D beelden van de camera's worden gematched met deze 2D 'map' en op deze manier kan de locatie exact worden bepaald.
Geen GPS nodig.