[Verwijderd schreef:
id=9254729 date=201603210931]
Hik, probeer je eens het volgende voor te stellen...
Een zelfrijdende auto met aan boord:
- de tomtom HD map
- tomtom road dna
- camera's
- lidar (dus camera's EN lidar)
- localisatie op de manier zoals de HERE video die je postte liet zien en die overeenkomt met Mobileye REM. Dus de lidar zoekt steeds naar orientatiepunten voor zich uit. Ik kende die video al en je ziet hoe hij naar de zijkant van de weg beamt en ook het aantal meters aftelt, is dus een afstand schatting)
- Enorme processor kracht. Ik las recent nog ergens dat de computer kracht nu nog gelijk moet zijn aan ongeveer 100 Apple Mac pro computers (die vanaf 3.500 euro in de winkel liggen). Die gewenste processor kracht moet natuurlijk omlaag, want die kosten moeten gedrukt.
Wat is nu het voordeel van de tomtom HD map plus road dna in deze setting? En wat is dan de functie van lidar in combinatie met dat REM concept?
Ik denk dan terug aan het initiele persbericht over de research samenwerking tussen tomtom en Volkswagen, waarbij het doel van tomtom was om te zorgen voor software en content die zorgt voor lagere kosten aan hardware.
In de bovengenoemde set-up zorgt tomtom hd map + road dna voor de volgende kosten besparing.
- de HD map is on board en alleen wijzigingen in de kaart komen realtime door. Dit vraagt veel minder data verkeer dan wanneer (zoals in het HERE voorbeeld) de gehele map in de cloud zit.
- de HD map zorgt ervoor dat de auto al weet wat voor bochten enzo er verderop zijn. Dan hoeft de lidar mogelijk minder ver vooruit te kijken. Short range lidar is stuk goedkoper dan long range lidar
- Het REM concept dat intensief gebruik maakt van de camera's of lidar wordt alleen gebruikt in de 2% of lager van de tijd dat de combi van road dna en de hd map geen exacte locatie geeft (die 2% komt uit een test van vorig jaar, kan nu accurater zijn).
Alles bij elkaar genomen kan tomtom dus zorgen voor minder benodigde rekenkracht processoren en mogelijk ook voor minder dure lidar aan boord. De localisatie op basis van landmarks a al mobileye is dan een achtervang.
De lidar kan zich volledig focussen op het spotten van andere verkeersdeelnemers, mensen die mogelijk oversteken, dus alles wat beweegt. Alles wat statisch is en voor localisatie dient kan hij negeren, want dat is het pakkie an van de hd map en road dna.
Zeg ik nu gekke dingen?