Hik schreef op 26 december 2015 11:22:
[...]
Nog even om het af te leren. (Ik zal ook wat minder 'verontrustende' postings doen).
Even voor de goede orde zoals ik denk dat RoadDNA zou kunnen werken:
Voor mijn begrip van RoadDNA bedenk ik me: waar komt op het moment dat GPS wél goed werkt mijn GPS informatie vandaan?
Juist, van 3 of meer GPS-satellieten.In mijn kaartinformatie liggen deze coördinaten ook vast en vormen de basis voor de routeinformatie.
Wat nu als ik in een stedelijk gebied rijd met hoge gebouwen en de GPS nauwkerigheid is belabberd of valt zelfs weg?
Dan komt RoadDNA van pas.RoadDNA heeft van iedere wegkant, zowel links als rechts een soort Lidar 'foto' gemaakt. Deze bevat zodanige details dat gesteld wordt dat iedere 'foto' uniek is. De nauwkeurigheid die nodig is, is zo'n 10 cm. Dus per meter worden er 10 unieke beelden opgeslagen.
Ik heb geen GPS afkomstig van satellieten, maar toch ben ik aan het rijden. Wat nu? Ik heb wel sensoren en camera in de auto. Deze 'genereren' op hun beurt ook een 'foto' en vergelijken deze foto met de in de auto aanwezige RoadDNA foto. Als er een match is, dan hebben we beet. Want als extra gegeven van deze foto is de GPS-locatie opgenomen (en zelfs nog meer details omdat het nu eenmaal HD-maps zijn, met wegkant en rijstrook detaillering).
We kunnen dus op dat moment nog steeds gebruik maken van GPS, ook zonder dat een satelliet ons de locatie geeft. RoadDNA VERVANGT de GPS-satellieten.